WeldROVER
概述
焊缝检测：电动单轴扫查器
WeldROVER扫查器的设计目的是满足客户在以下方面的需求：需要完成比手动扫查更稳定的检测，但是又希望所用的设备比用于近海管线建设中使用的高效分区检测系统更经济实用。
WeldROVER扫查器是一款简单的适应工业强度的单轴编码扫查器，可以进行全机械化的自动数据采集。其设计目的是使操作人员在接受了基本的培训，并进行了简短的设置后，就可以对铁磁性管道或容器的环焊缝和纵焊缝进行快速有效的相控阵检测。 扫查器最多可配置6个探头，可以进行相控阵、TOFD和常规UT检测。
WeldROVER扫查器使用方便，通过一个带有两个按钮且具有变速功能的简单遥控装置，就可以操控扫查器。扫查器直接与OmniScan或FOCUS系列探伤仪连接，而无需复杂的软件、运动控制器电子元件或配置。激光导向指示器有助于操作人员使用转向杆手动调节扫查器的方向。这个指示器有助于更方便地获得精确的数据，而不需要导向带、复杂的跟踪系统、或电动转向能力。对于那些提供全机械化自动相控阵（AUT）检测服务的公司来说，WeldROVER扫查器是一款非常理想的工具。客户只需不到1个小时的培训，就可以完成基本的OmniScan课程。
特性
- 可以最多支持6个探头，完成TOFD、相控阵或脉冲回波检测
- 持续控制扫查速度，以在任何速度下完成平滑的数据采集
- 紧凑型运动控制器，允许在5毫米/秒到50毫米/秒范围内选择10个不同的扫查速度
- 简单的双键遥控装置，用于慢给进或恒定编码运动，可以向前，也可以向后
- 可使用OmniScan或FOCUS仪器进行数据采集，配置时间不超过5分钟
- 在铁磁性表面上驱动4个适应工业强度的磁轮进行检测
- 整合型输水歧管，可以简单有效地输送耦合剂
- 扫查器上配有急停按钮
- 激光导向指示器有助于操作人员沿着焊缝中线或任何其他检测参考线移动扫查器
- 提供用于集成远程脉冲发生器/前置放大器的空间，以提高TOFD–P/E（衍射时差-脉冲回波）的检测性能
- 分开式脐带电缆导管既可以保护电缆，又可以灵活配置。只需要非常少的时间就可对探头进行重新配置
- 具有防水性能（符合IP65评级标准）
技术规格
技术规格
扫查器速度：每秒钟5毫米到50毫米
编码器分辨率：2100步/毫米（典型值）
功率消耗：90 W
最大输入电流：4 A
电压：24 VDC
电源供应输入电压：100 VAC或240 VAC，自动切换
| 组件 | 长度（毫米） | 宽度（毫米） | 高度（毫米） | 重量（公斤） |
| 使用长杆和6个探头的扫查器 | 430 | 340 | 175 | 12.0 |
| 使用短杆和4个探头的扫查器 | 380 | 200 | 175 | 11.0 |
| MCDC-01运动控制器 | 175 | 110 | 60 | 1.5 |
| 电源供应 | 200 | 85 | 50 | 1.0 |
| 遥控装置 | 230 | 50 | 90 | 0.8 |
标准套装件
- 1个电动扫查器，扫查器的前面和后面带有用于支撑探头托架的旋转撑臂
- 2个200毫米框架杆，用于固定探头托架，以及1个340毫米的框架杆
- 带5米长电缆的遥控装置
- MCDC-01：单轴DC运动控制器
- 将MCDC-01连接到OmniScan的编码器电缆
- 6个装有弹簧的撑臂（SLA），弯折型探头托架，以及不同配置需要的所有支架
- 4个TOFD-P/E 31.75毫米联结轭
- 2个PA 40毫米 × 55毫米联结轭
- 2个PA 40毫米 × 65毫米联结轭，用于PWZ1和A1探头
- 注水管及配件
- 激光导向装置和托架
- 2个导向杆
- 1条5米分开式导管，用于保护电缆，并将电缆连接到扫查器
- 电源供应
- 扫查器和配件的硬壳便携箱
注：用于扫查器操作的所有电缆的长度都是5米。
探头和楔块不包含在扫查器套装中。
配置
典型的配置是两个PA探头，和一对或两对TOFD探头，以符合ASME规范。
周向扫查：
- 在检测外径为4英寸及以上的管道时，扫查器的后部和前部各有两个探头
- 在检测外径为12英寸及以上的管道时，扫查器的前部最多有4个探头
- 在检测外径为16英寸及以上的管道时，扫查器的前部最多有6个探头
纵向扫查：
- 在检测外径为30英寸及以上的管道时，扫查器的前部最多有6个探头
 扫查器的前部最多装有6个探头时，可对外径为16英寸及以上的管道进行周向扫查，或对外径为30英寸及以上的管道进行纵向扫查。 |  在检测外径为4英寸及以上的管道时，扫查器的后部和前部各有两个探头。 |
选购项目
- 电动水泵（工件编号：CFU03）
- 手动水泵（工件编号：WTR-SPRAYER-8L）
- TomoScan Focus LT编码器电缆适配器（工件编号：C1-DE15F-BXM-0.30M）
- 附加的5米长分开式电缆导管（工件编号：OPTX0719）
- 附加的装有弹簧的探头托架（工件编号：WELDROVER-A-SLA）
- 附加的激光导向装置（工件编号：WELDROVER-A-LASER）
- 模块化仪器和配件的硬壳便携箱。各个模块可重新搭建，将便携箱变为一个工作站（工件编号：WELDROVER-A-ICASE）
- 备用部件套装（订购编号：WELDROVER-A-SPKIT）
用于TOFD检测：
- TRPP-5810 2通道脉冲发生器/前置放大器（工件编号：TRPP-5810）
- 5682 1通道前置放大器（工件编号：5682）
- TOFD探头和楔块（参阅订购信息表）
- 附加的TOFD/PE 31.75毫米轭（工件编号：ADIX689）
- UT探头电缆
- 5米UT RG174同轴电缆，带LEMO-00到LEMO-00连接器（工件编号：C174-LM-LM-5M）
- 5米UT RG174同轴电缆，带LEMO-00到Microdot连接器（工件编号：C174-LM-UDOT-5M）
- 0.45米UT RG174同轴电缆，带LEMO-00到Microdot连接器（工件编号：C174-LM-UDOT-0.45M）
用于相控阵检测：
- PA探头和楔块（参阅订购信息表）
- 0.5米PA延长电缆，带4个UT连接器
（工件编号：E128P0-0202-OM） - PA探头分流器（工件编号：OMNI-A-ADP05）
- 附加的PA 40毫米 × 55毫米轭（工件编号：ADIX655）
- 附加的PA 40毫米 × 65毫米轭，用于PWZ1探头（工件编号：ADIX1082）
