系留UT无人机：高空超声检测工作的新时代

作者 Dominique Blanchette - 2023年 8月 8日

近年来，空中机器人（无人机）与超声测厚仪的集成改变了石油和天然气等各个行业的无损（NDT）检测流程。对石油和天然气行业的结构和设备进行检测通常涉及到会对人身安全构成重大风险的高空作业。

配备了超声测厚仪的无人机被称为超声检测（UT）无人机，无需人员直接进行检测，从而提供了一种更安全的替代方案。无人机可以进入高架结构进行检测，降低了人员坠落、滑倒或其他与高空作业相关事故发生的风险。

无人机显著提高了高空无损检测的安全性。

在这篇文章中，我们将探讨一类UT无人机：系留无人机。系留无人机是一种以物理方式与地面电源连接的无人机。我们来仔细看看系留UT无人机为资产所有者和检测服务提供商（ISP）带来的好处。

通过无人机进行仔细的超声厚度测量

Avestec Technologies公司是一家总部位于加拿大不列颠哥伦比亚省伯纳比市（Burnaby）的科技公司，是为各行业提供资产远程无损检测用智能飞行机器人的知名供应商。他们生产的无人机主要活跃在陆上和海上的石油和天然气设施中，主要用于厚度测量和腐蚀检测。

他们的SKYRON UT是一款配备了Evident的38DL PLUS超声测厚仪的系留无人机，有助于为检测服务提供商（ISP）和资产所有者提高检测的安全性和准确性。在检测石油和天然气基础设施的过程中，通常需要暂时停止运营，以确保工人的安全。这种停机会给公司带来重大财务损失。而使用SKYRON UT，设置只需很短时间。可以在一天之内完成检测，而且几乎无需停机，从而大幅减少了停机时间，大幅提高了生产效率。

SKYRON UT重约7公斤（总宽度为80厘米），可以在复杂的结构和环境中（例如密闭空间和烟囱），甚至恶劣的天气条件下进行详细检测。SKYRON UT首先要对待检表面进行处理：清除灰尘、碎屑和铁锈。然后，其可进行±90°旋转的机械臂和电磁铰链机构将机器人送至垂直、水平、倾斜或弯曲的表面（例如弯头和管道），以进行接触式检测。这样，就为获取读数提供了一个稳定的平台。

SKYRON UT可在密闭空间等复杂环境中工作。

在某种程度上得益于远程UT传感器配置，SKYRON UT可以将被测表面划分为25个网格（每个网格的尺寸为2 × 2英寸）进行扫查。数据被实时收集，延迟时间很短，结果被传输到地面站，且借助自动报告生成功能，可以及时对数据进行分析。由于可立即获得检测结果，因此可以迅速做出决策，并立即实施任何必要的维护或维修。

使用配备了38DL PLUS测厚仪的SKYRON系留无人机有很多实际好处。由于采用了恒定电源，飞行时间不受限制，这对许多项目来说至关重要，因为在这些项目中，使用电池进行操作可能不切实际或效率低下。恒定电源还有助于提高有效负载能力，从而可集成不同的传感包（如高级NDT、PAUT、气体传感器）和不同的机器人功能。

SKYRON UT系留无人机用途广泛，便于集成不同传感器和功能。它可以安全操作且不会飞走（由于其对安全的重视，根据加拿大法规，操作系留无人机不需要任何特定证书）。它还有助于确保对关键基础设施进行准确的接触式检测。

SKYRON UT可以在结构附近驻留，进行精确的厚度测量和腐蚀检测。无人机可以进入难以到达或不安全的环境中进行检测，这使其成为一种可在封闭空间、烟囱、宽温度范围以及视线看不到的区域完成挑战性检测应用的资产。

为系留UT无人机选择一款值得信赖的测厚仪

那么，为什么Avestec选择将38DL PLUS测厚仪集成到他们的无人机中呢? 仪器在行业中的信誉至关重要，38DL PLUS测厚仪在无损检测行业使用普遍，广受认可。这款测厚仪可提供可靠、准确的测量结果。其界面友好、直观，用户接受度很高。而且，该测厚仪结构紧凑、重量很轻，适合放在无人机上完成检测。此外，Evident提供的客户服务和合作机会也起到了推波助澜的作用。

在将38DL PLUS测厚仪集成到无人机中时，Avestec进行了定制工作，并删除了没用的部件和功能。他们还开发了名为Avesoft的专有通信接口。通过这个接口，可以远程控制38DL PLUS测厚仪。

操作UT无人机：使用SKYRON UT需要掌握哪些技能?

操作SKYRON UT无人机需要两个人：一名检测员和一名飞行员。还需要培训，Avestec为飞行员提供在线和现场培训。通常情况下，使用SKYRON UT的检测员应具有II级检测证书。所需技能也可以由服务公司或资产所有者确定。SKYRON的运行得到了大多数资产所有者的验证，并得到了海事和离岸行业许多安全和风险管理顾问的认证。