WeldROVER
WeldROVER
WeldROVERは、シンプルな1軸エンコーダーの電動スキャナーで、自動データ収集を可能にします。6本までのプローブを使用することができ、磁性体のパイプや圧力容器などの溶接部を超音波フェーズドアレイ技術により効率良く検査します。プローブはUT用、TOFD用、PA用を組み合わせて使用できます。
概要
溶接検査 - 電動1軸スキャナー
WeldROVER スキャナーは、手動スキャナーよりも安定した検査を必要とするお客様、およびオフショアパイプライン建設で通常使用される高生産性の領域識別検査システムよりも安価な装置を必要とするお客様のために設計されています。
WeldROVERスキャナーは、データ収集を自動化する、シンプルで耐久性に優れた1軸エンコードスキャナーです。 トレーニングや設定は簡単で、強磁性体のパイプまたは圧力容器の周溶接部および長いシームに対して、迅速かつ効率的なフェーズドアレイ検査を行えるように設計されています。 スキャナーは、フェーズドアレイ、TOFD、および従来型UT検査用に、最大6つのプローブで構成することができます。
WeldROVERスキャナーは、使いやすく、速度切替が可能な二つのリモートコントロールボタンで操作できます。 複雑なソフトウェア、コントローラー装置、または構成を必要とせずに、OmniScan および FOCUSシリーズの探傷器と直接接続できます。 レーザーガイド・インジケーターは、操作レバーにより手動でスキャナーの移動を調整する際に便利です。 これにより、ガイドバンド、複雑なトラッキングシステム、または電動操作機能を必要とすることなく、高精度なデータ収集ができます。 機械化・自動化されたフェーズドアレイ（AUT）検査サービスを提供する企業に最適です。 OmniScanの基本的な操作をマスターしたお客様は、1時間未満のトレーニングで使用可能です。
特長
- TOFD、フェーズドアレイ、またはパルスエコー探傷用に最大6つのプローブをサポート
- 一定のスキャン速度制御により、どの速度でもスムーズにデータを収集
- 5 mm/秒～50 mm/秒まで10段階のスキャン速度を選択可能な小型モーションコントローラー
- 2つのボタンによるリモートコントロールで、前方向と後ろ方向のどちらにもジョグやエンコードによる一定の動作が可能
- 5分程度の簡単設定で、OmniScanまたはFOCUS装置を使用したデータの収集が可能
- 強磁性面で使用できる4つの強力な磁気ホイール
- 一体化された水マニホールドが接触媒質の供給を簡易化かつ効率化
- スキャナーに緊急停止ボタンを配備
- 溶接中心線などの検査基準に合わせやすいレーザーガイドインジケータ
- リモートパルサー/プリアンプを一体化するスペースによりTOFD–P/E検査が向上
- 分割可能なケーブルコンジットによるケーブルの保護とフレキシブルな構成短時間でプローブを再構成可能
- 防水構造（IP65）
仕様
仕様
スキャナー速度: 5mm～50mm/秒
エンコーダー分解能: 2100ステップ/mm(標準)
電力消費量: 90W
最大入力電流: 4A
電圧: 24VDC
電源入力電圧: 100VAC～240VAC、自動切換
| 構成部品 | 長さ(mm) | 幅(mm) | 高さ(mm) | 質量(kg) |
| ロングバー付スキャナーおよび6プローブ | 430 | 340 | 175 | 12.0 |
| 小型バー付スキャナーおよび4プローブ | 380 | 200 | 175 | 11.0 |
| MCDC-01モーションコントローラー | 175 | 110 | 60 | 1.5 |
| 電源 | 200 | 85 | 50 | 1.0 |
| リモートコントロール | 230 | 50 | 90 | 0.8 |
標準付属品
- 電動スキャナーおよびスキャナーの前面・背面に回転式プローブホルダー
- プローブホルダー固定用2フレームバー(200mm、340mm)
- 5mケーブルによるリモートコントロール
- MCDC-01：1軸直流モーションコントローラー
- MCDC-01をOmniScan探傷器にリンクするエンコーダーケーブル
- 各構成に必要なプローブホルダーおよびブラケットを旋回できる6つのバネ付アーム(SLA)
- TOFD-P/E：31.75mmヨークx4
- PA：40mm x 55mmヨークx2
- PWZ1プローブ用PA：40mm x 65mmヨークx2
- 注水用チューブおよび付属品
- レーザーガイドとホルダー
- 2個の操作レバー
- 5ケーブル保護用5m可分コンジットとスキャナーへの取付具
- 電源
- スキャナーおよびアクセサリーハードキャリーケース
注意：スキャナー操作用のケーブルは、すべて5mです。
プローブおよびウエッジは、スキャナーに含まれておりません。
設定
構成
一般的な構成では、ASME規格に準拠するPAプローブを2個、TOFDプローブを1個あるいは2個使用します。
曲面スキャン:
- 外径4インチ以上のパイプにて、スキャナーの背面および前面にプローブを2個ずつ設置可能
- 外径12インチ以上のパイプにて、スキャナーの前面にプローブを4個設置可能
- 外径16インチ以上のパイプにて、スキャナーの前面にプローブを6個設置可能
縦断スキャン:
- 外径30インチ以上のパイプにて、スキャナーの前面にプローブを6個まで設置可能
 |  |
| 曲面スキャンでは外径16インチ以上、縦断スキャンでは外径30インチ以上のパイプにて、スキャナーの前面6個までのプローブを設置可能 | 外径4インチ以上のパイプにて、スキャナー背面および前面にプローブを2個ずつ設置可能 |
オプション
オプション：
- 電動送水ポンプ（P/N: CFU03）
- 手動送水ポンプ（P/N: WTR-SPRAYER-8L）
- TomoScan Focus LTエンコーダーケーブルアダプター（P/N: C1-DE15F-BXM-0.30M）
- 追加用5m可分ケーブルコンジット（P/N: OPTX0719）
- 追加用バネ付プローブホルダー（P/N: WELDROVER-A-SLA）
- 追加用レーザーガイド（P/N: WELDROVER-A-LASER）
- モジュラー機器および付属品ハードキャリーケース：モジュールを使用する際、スキャナーケースを作業台として使用することができます。（P/N: WELDROVER-A-ICASE）
- スペア部品キット（P/N: WELDROVER-A-SPKIT）
TOFD検査：
- TRPP-5810：2チャンネルパルサー／プリアンプ（P/N: TRPP-5810）
- 5682：1-チャンネルプリアンプ（P/N: 5682）
- TOFDプローブとウエッジ（注文案内表を参照してください）
- 追加用TOFD/PE 31.75mmヨーク（P/N: ADIX689）
- UTプローブケーブル：
- 5 LEMO-00コネクター～LEMO-00コネクター付き5m UT RG174同軸ケーブル（P/N: C174-LM-LM-5M）
- 5 LEMO-00～マイクロドットコネクター付き5m UT RG174同軸ケーブル（P/N: C174-LM-UDOT-5M）
- 0.45 LEMO-00～マイクロドットコネクター付き0.45m UT RG174同軸ケーブル（P/N: C174-LM-UDOT-0.45M）
超音波フェーズドアレイ検査：
- PAプローブとウエッジ（注文案内表を参照してください）
- 0.5つのUT接続が可能な0.5m PA拡張ケーブル（P/N: E128P0-0202-OM）
- PAプローブスプリッター（P/N: OMNI-A-ADP05）
- 追加用PA 40mm x 55mmヨーク（P/N: ADIX655）
- 追加用PWZ1プローブPA 40mm x 65mmヨーク（P/N: ADIX1082）
